串口、TCP 等流式传输 会出现粘包、拆包、等传输错误；需要用状态机解析字节流，输出完整消息帧

串口、TCP 这类流式接口没有消息边界，读取字节和完整消息不存在一一对应：一次读取可能只拿到部分帧数据，剩余部分在下一次读取，还可能夹杂下一帧开头，也就是常见的粘包、拆包问题。

解决方案采用逐字节驱动的组帧状态机：先处于等待帧头状态，匹配到帧头后读取长度字段，再按长度接收负载数据。半包时保存状态等待后续数据；数据收齐后执行帧完整性校验。

容易踩坑：负载数据碰巧出现帧头字节、传输损坏长度字段，都会造成帧头误识别，状态机按错误长度接收，破坏后续报文。可在帧头 + 长度后增加头部 CRC32 校验：头部校验通过才接收负载；负载数据再独立做 CRC 校验。提前拦截头部误匹配，避免污染后续帧。

校验成功向上交付完整帧；校验失败、长度越界、超时则丢弃残帧，回到搜寻帧头状态。缓存残留字节继续解析下一帧。依靠状态机持续处理字节流并容错，即可把无边界字节流可靠解析为完整消息。