函数接口和命令接口怎么选
最简单的判断：同一程序里调用确定的模块，用函数；操作要跨任务、跨进程或跨设备传递，用命令。
优缺点
| 对比项 | 函数接口 | 命令接口 |
|---|---|---|
| 优点 | 类型清楚、调用快、容易调试 | 适合跨边界、排队和扩展 |
| 缺点 | 调用双方联系更紧，难以跨边界 | 需要分发和参数校验，错误更晚暴露 |
| 代码体积 | 未引用函数容易被链接器删除 | 分发表引用的处理函数通常会保留 |
什么时候用
- MCU 内部的 GPIO、I2C、算法和板内驱动，用函数。
- UART、CAN、网络控制从设备，或 RTOS 任务间传消息，用命令。
- Flash 很紧张时，优先函数；必须用命令时，只编译需要的命令集。
- 常见组合是板内用函数，板间用命令。应用层仍可包装成普通函数，由它负责发送命令。