两个 CH58X 芯片通过 NFC-A 实现 FIFO 数据透传

CH58X 系列（CH585/CH584）的 NFC-A 外设同时支持 PCD（Proximity Coupling Device，读卡器）和 PICC（Proximity Integrated Circuit Card，卡模拟）两种角色。FIFO（First In First Out，先进先出队列）是数据透传的核心——双方各维护一个发送队列，上层应用往里塞数据，通信层在每次交互时取出并发送。SDK 没有提供开箱即用的"透传模式"，但底层的 PCD（读卡器）/PICC（卡模拟）API 允许在 ISO 14443-3A 传输层之上构建任意数据交换。一块芯片做读卡器发起命令，另一块做卡响应，双方通过自定义命令码通信。

核心思路

PCD（读卡器）主动发起通信，PICC（卡模拟）被动响应。ISO 14443-3A 的标准选择流程——REQA（Request，寻卡指令）→ ANTICOLL（Anti-Collision，防冲突）→ SELECT（选中）——完成后，PICC（卡模拟）进入 ACTIVE 状态。在此状态下，data_handler 回调可以识别自定义命令码，读写任意数据缓冲区。每次数据交换由 PCD（读卡器）发起一帧，PICC（卡模拟）回复一帧。

两端如何收发数据

PCD（读卡器）端——主动发、等回复：

PCD（读卡器）是通信的发起方。先把要发送的数据填入 g_nfca_pcd_send_buf，调用 nfca_pcd_communicate(data_bits_num, recv_mode, offset)——前两个参数指定要发送的比特数和接收模式，第三个参数 offset 是首比特在首字节中的偏移（0-7），通常填 0。芯片会自动把数据调制成 13.56 MHz 射频信号发射出去，发完后自动切换到接收模式，等待 PICC（卡模拟）回复。轮询 nfca_pcd_get_communicate_status 直到状态变为 DONE，回复数据就从 g_nfca_pcd_recv_buf 里读，长度用 nfca_pcd_get_recv_data_len 获取。

整个过程是：填发送缓冲 → 调 communicate → 等状态结束 → 读接收缓冲。

PICC（卡模拟）端——被动收、填回复：

PICC（卡模拟）靠读卡器的射频场供电，不能主动发数据。SDK 通过回调机制处理通信：注册一个 nfca_picc_cb_t 结构体，其中 data_handler 是核心回调，在中断里被调用。每当读卡器发来一帧数据，g_picc_data_buf 里就是收到的内容，bits_num 是比特数。你在这个回调里解析命令、准备响应：把回复数据写入同一个 g_picc_data_buf，校验位写入 g_picc_parity_buf，最后返回回复的比特数，芯片自动完成后续的射频回复。

整个过程是：data_handler 被触发 → 读 g_picc_data_buf → 写回复到同一缓冲 → 返回比特数。

通信流程

  1. PCD（读卡器）发 REQA（寻卡，0x26）/WUPA（唤醒，0x52）→ PICC（卡模拟）回 ATQA（寻卡应答）→ PICC（卡模拟）进入 READY 状态
  2. PCD（读卡器）执行 ANTICOLL（防冲突，0x93）+ SELECT（选中）→ PICC（卡模拟）回 UID（唯一标识符）+ SAK（选中确认）→ PICC（卡模拟）进入 ACTIVE 状态
  3. ACTIVE 状态下，PCD（读卡器）可发送任意自定义命令码，PICC（卡模拟）的 data_handler 处理并回复

PICC（卡模拟）端可以参考 SDK 中 T2T（Type 2 Tag，NFC Forum 定义的标签标准之一）示例（wch_nfca_picc_t2t.c）的 NFCA_PICC_T2T_STATE_ACTIVE 分支，把 READ/WRITE 等标准命令替换为自己的协议即可。

FIFO 数据如何搭上轮询帧

PICC（卡模拟）不能主动发送，PCD（读卡器）必须持续发起交互。两端各维护一个发送 FIFO：PCD 的请求帧带走一批数据，PICC 的响应帧带回另一批数据，一轮完成一次双向搬运。PCD 没有数据时仍发送空请求，否则 PICC 没有回复机会。

ACTIVE 状态下可用 0xF0 标识数据交换帧。请求帧由命令码、序号/ACK、数据长度、数据和 CRC_A 组成；响应帧省略命令码。序号和 ACK 可各占 4 bit，用一个字节同时标记当前批次和确认上一批次。

PCD 在主循环中反复调用 nfca_pcd_communicate，PICC 则在 data_handler 中取出收到的数据并填入响应。通信层只负责轮询、分批、确认和 FIFO 搬运，不解析上层业务协议。

这种请求—应答链路如何变成双向字节通道，见 请求应答链路双向透传设计。

断连与恢复

PICC（卡模拟）离开射频场后，PCD（读卡器）的 nfca_pcd_communicate 会超时返回错误。PCD（读卡器）侧需要在主循环中检测这个状态：超时后停止对当前卡的轮询，回到 REQA 重新寻卡。

PICC（卡模拟）侧离场后回调 offline 被触发，状态回到 IDLE。重新进入射频场时回调 online 被触发，之后必须重新走完整的选卡流程（REQA → ANTICOLL → SELECT）才能再次进入 ACTIVE 状态接收数据帧。

这意味着上层协议要能接受通信中断：数据 FIFO 在断连期间可能积压，恢复后需从断点继续，而不应假设通道永远在线。

传输中途断开的数据保护

负责 NFC 发送的消费者从 FIFO 取出一批数据后，先保存在自己的暂存区。收到匹配的 ACK 才清空暂存区并取下一批；发送超时或断连时保留原批次，重新选卡后继续发送。FIFO 可以继续接收新数据，也不需要回退读指针。

数据不能直接写回 FIFO 的原因，见 FIFO 出队数据应进入消费者暂存区。

限制